Очень странный вопрос. Мне кажется, здесь не в долге дело, а в желании самих детей. В большинстве случаев дети любят своих родителей и ухаживают за ними, не потому что те их вырастили, оплатили обучение и т.д., а просто потому что им хочется это делать.